基于状态变化的机器鱼水中角力策略

• 作者: 刘甜甜 王建坤 陈言俊
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 水中角力 状态变化
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 75-76
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1154字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.12.021

摘要

针对水中机器人水球比赛中的水中角力项目，提出了一种基于状态变化的水中角力策略。为了在相同力量的作用下产生最大的位移，根据机器鱼和呼啦圈的不同位置确定了最佳的进攻方向和顶球点。当两者的状态发生改变时，对于选择快速进攻还是最佳进攻位置的问题，通过实验得到快速进攻的策略为最佳。在“2013年RoboCup中国机器人大赛”全局视觉组的水中角力比赛中，使用该策略的参赛队取得了亚军。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈言俊	山东大学工程训练中心	36	146	7.0	10.0
2	刘甜甜	山东大学工程训练中心	24	96	6.0	8.0
3	王建坤	山东大学控制科学与工程学院	2	3	1.0	1.0