一种新型可变形智能救援机器人系统设计

• 作者: 卫苏晶 柴钰 贾晓劢
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 救援机器人 变形 运动控制 双目立体视觉
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: P242.6
• 字数: 779字
• 语种: 中文

摘要

针对灾后救援人员无法快速进入灾难现场迅速准确地得到灾难现场信息的问题及救援工作的危险性和紧迫性,研究并建立了一种新型可变形智能救援机器人系统.它主要由履带式可变形小车、远程控制设备和视觉系统组成,可用于灾后人不能进入的地方.实验证明该系统能够可靠有效地工作,测试结果可以实现预期的功能.采用双目立体视觉系统和适应力极强的履带式可变形小车系统可以使本机器人用于未知领域或其他复杂环境的探测,提高救援机器人的广泛性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴钰	西安科技大学电气与控制工程学院	48	261	5.0	15.0
2	贾晓劢	西安科技大学电气与控制工程学院	2	7	2.0	2.0
3	卫苏晶	西安科技大学电气与控制工程学院	2	10	2.0	2.0