基于Harris与RANSAC算法的无人机影像拼接方法研究

• 作者: 刘善伟 刘文宋 刘金萍 陈勇
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机影像 图像拼接 Harris算法 RANSAC算法
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: P231.4
• 字数: 1825字
• 语种: 中文

摘要

针对Harris算法在进行无人机影像拼接时的特征点误匹配问题，利用RANSAC算法对误匹配的特征点进行剔除，进而实现无人机影像的无缝拼接。首先，基于Harris算法提取兴趣点，利用最短欧式距离进行特征匹配；然后，利用RANSAC算法实现对特征点的精确匹配；最后，利用RANSAC算法得到的单应性矩阵完成无人机影像拼接。实验结果表明：本文方法能够较好地剔除无人机影像拼接时误匹配的特征点，实现对无人机影像的拼接，拼接效果良好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金萍		4	14	3.0	3.0