岸边集装箱起重机司机操作意图识别方法研究

• 作者: 严伟 俞翔栋 赵羽蔚 陆后军
• 来源期刊: 船舶标准化工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 桥吊司机 操作意图识别 操作行为识别 隐马尔科夫模型
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 其他
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TH213.8
• 字数: 3473字
• 语种: 中文

摘要

以港口岸边集装箱起重机装卸操作过程为研究背景,基于隐马尔科夫模型(HMM),建立双层HMM模型,运用修改后的Forward-Backward算法,计算操作层各个HMM模型的似然度,选择似然度最大的模型作为操作行为的识别结果,组成观察序列串后,送入意图层HMM模型集,进行桥吊司机操作意图的识别.最后,采用Matlab环境实现HMM模型,通过现场统计确定案例基础数据,验证了模型的有效性.结果表明,该模型可准确识别岸边集装箱起重机司机的操作意图,对于研究港口机械智能辅助驾驶系统具有一定的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严伟	上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心	33	439	10.0	20.0
2	赵羽蔚	上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心	1	2	1.0	1.0
3	陆后军	上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心	12	22	2.0	4.0
4	俞翔栋	上海海事大学集装箱供应链技术教育部工程研究中心	5	14	2.0	3.0