一种基于图编程的AOI运动控制系统设计

• 作者: 张正荣 邬惠峰 钟靖 陈国龙
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动光学检测 图编程 运动控制 内存共享
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 114-118
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.1|TH74
• 字数: 3691字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.01.025

摘要

针对当前AOI采用的基于PC机的运动控制系统,其运动控制功能固定、不可编程,且在长期使用过程中出现PC机死机,线程阻塞,总线竞争等问题,提出了一种基于图编程,4层程序架构的PCB-AOI运动控制系统的设计.首先,介绍了该系统的软、硬件架构;然后,详细阐述了该系统的运动控制功能的图编程原理,包括通过在主CPU内存中设置运动参数、状态标志、运动命令来实现该系统对运动过程的控制;再重点论述了DLL层与梯形图层通过串口通信的来实现交互,串口通信采用主请求/从响应模式,保证了通信的安全和稳定性,梯形图层与硬件驱动层通过内存共享的来实现数据交互问题;最后,将该设计应用于PCB-AOI运动控制系统上.实践结果表明,该系统运动功能完善、稳定、定位精度高、可编程性强,具有较高的推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邬惠峰	杭州电子科技大学计算机学院	14	92	5.0	9.0
2	陈国龙	杭州电子科技大学计算机学院	1	5	1.0	1.0
3	钟靖		1	5	1.0	1.0
4	张正荣		1	5	1.0	1.0