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摘要:
随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用.结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述.提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议.
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文献信息
篇名 我国工业机器人技术现状与产业化发展战略
来源期刊 机械工程学报 学科 工学
关键词 工业机器人 轻巧操作 自主导航 环境感知 产业化 发展战略
年,卷(期) 2014,(9) 所属期刊栏目 机构学及机器人
研究方向 页码范围 1-13
页数 13页 分类号 TP242
字数 9940字 语种 中文
DOI 10.3901/JME.2014.09.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王田苗 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 295 5727 37.0 65.0
2 陶永 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 35 819 7.0 28.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
轻巧操作
自主导航
环境感知
产业化
发展战略
研究起点
研究来源
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期刊影响力
机械工程学报
半月刊
0577-6686
11-2187/TH
大16开
北京百万庄大街22号
2-362
1953
chi
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