我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

• 作者: 王田苗 陶永
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 轻巧操作 自主导航 环境感知 产业化 发展战略
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 1-13
• 页数: 13页
• 分类号: TP242
• 字数: 9940字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2014.09.001

摘要

随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用.结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述.提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	295	5727	37.0	65.0
2	陶永	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	35	819	7.0	28.0