非仿射非线性系统的自主构架模糊控制器

• 作者: 保宏 张涛 杜敬利 谢朝杰
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 自主构架模糊系统 非仿射非线性系统 鲁棒控制器 半实物
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1532-1536
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2013.0073

摘要

针对SISO非仿射非线性系统，提出一种新型自主构架模糊控制器。此控制器由鲁棒控制器与自主构架模糊系统构成。模糊系统初始只含有一条规则，根据系统误差和??完备性2条准则自主增加规则及隶属函数，从而完善模糊系统结构，逼近非线性系统不确定量。模糊系统利用“伪模糊输出”法对新增规则后件初始化，考虑到实际计算能力，采用替换隶属函数机制限制规则数目。通过理论推导证明了系统的稳定性，理论和半实物仿真实验验证了所提出方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	保宏	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	76	534	14.0	18.0
2	杜敬利	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	61	517	13.0	20.0
3	谢朝杰	西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室	2	12	2.0	2.0