基于抗差自适应选权滤波的GPS／BD组合导航定位应用

• 作者: 尹潇 朱峰 王振辉
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 抗差 自适应 选权滤波 等价权 G PS/BD
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: P228.4
• 字数: 1700字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2014.03.001

摘要

自适应选权滤波的思想是通过对状态参数进行分类，构造等价权，进行有效遏制载体状态异常。本文在对观测信息抗差估计和状态信息自适应估计基础上，进行了G PS/BD组合导航定位。试验表明：基于抗差自适应选权滤波的G PS/BD组合导航可以有效抑制观测与状态异常，提高导航定位精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱峰		4	21	2.0	4.0
2	尹潇	同济大学测绘与地理信息学院	2	2	1.0	1.0
3	王振辉		1	2	1.0	1.0