基于PID参数模糊自适应的汽车EPS助力特性研究

• 作者: 刘文文 刘淅 屈贤 赵树恩
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 仿真 优化 模糊PD控制
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 19-23,31
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2014.01.005

摘要

在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型.根据助力电机目标电流决策设计了助力特性曲线,同时采用自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制.通过对比仿真结果中目标电流响应速度、跟踪性等转向参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性能,使得汽车具有更好的转向性和操作稳定性.