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Implementation of Kalman Filter on PSoC-5 Microcontroller for Mobile Robot Localization
Implementation of Kalman Filter on PSoC-5 Microcontroller for Mobile Robot Localization
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| 篇名 | Implementation of Kalman Filter on PSoC-5 Microcontroller for Mobile Robot Localization | ||
| 来源期刊 | 通讯和计算机：中英文版 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机器人定位 卡尔曼滤波器 移动机器人 微控制器 机载传感器 算法模型 惯性测量单元 州立大学 | ||
| 年，卷（期） | 2014,（5） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 469-477 | |
| 页数 | 9页 | 分类号 | TP242.6 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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期刊影响力
通讯和计算机：中英文版
主办单位：
美国大卫出版公司
出版周期：
双月刊
ISSN：
1548-7709
CN：
开本：
出版地：
武汉洪山区卓刀泉北路金桥花园C座4楼
邮发代号：
创刊时间：
语种：
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1576
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