附加框架角速度的SGCMG操纵律设计

• 作者: 刘莹莹 周军 李力文 黄河
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 单框架控制力矩陀螺 奇异 操纵律 框架锁死 力矩误差
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 69-75
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4601字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.01.009

摘要

为使单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态,设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律.首先在分析SGCMG系统接近奇异状态时期望力矩投影与各个SGCMG角动量夹角关系的基础上,提出对角动量靠近期望力矩投影方向的SGCMG添加附加框架角速度的方法使SGCMG系统避免陷入内部奇异;然后基于奇异值分解理论证明该操纵律不存在框架锁死现象,并分析了操纵律产生的力矩误差;最后以金字塔构型的SGCMG系统为例对设计的操纵律进行了力矩输出仿真,结果表明设计的操纵律能有效地回避和脱离内部奇异状态,且操纵过程中产生的力矩误差较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	刘莹莹	西北工业大学精确制导与控制研究所	73	481	12.0	17.0
3	黄河	西北工业大学精确制导与控制研究所	24	95	5.0	9.0
4	李力文	西北工业大学精确制导与控制研究所	1	5	1.0	1.0