阀控非对称缸全状态反馈位置系统研究

• 作者: 张锐 李长春 杨雪松 母东杰
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 阀控非对称缸 全状态反馈 状态观测器 建模仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与电子控制工程
• 页码范围: 153-158
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 3405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2014.01.029

摘要

根据非对称缸电液位置伺服系统的组成,对系统中的阀控非对称缸的数学模型进行了研究,得出基于全状态反馈的电液伺服系统的框图和仿真模型.控制器采用全维状态观测器实现状态反馈,以二阶工程最佳为优化目标.仿真结果表明:该控制器实现了液压位置伺服系统的极点配置,完成了优化目标,验证了全状态反馈控制应用在非对称缸电液伺服系统中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
2	母东杰	北京交通大学机械与电子控制工程学院	8	62	5.0	7.0
3	杨雪松	北京交通大学机械与电子控制工程学院	8	33	4.0	5.0
4	张锐	北京交通大学机械与电子控制工程学院	9	64	5.0	8.0