CNS/SINS姿态组合导航系统仿真

• 作者: 丁姚 林雪原 王林
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: CNS/SINS 组合导航 卡尔曼滤波 系统仿真
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 105-110
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 3931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.02.002

摘要

针对大部分飞行器导航采用地理坐标系导航，天文导航在地理坐标系下姿态解算依赖导航位置而容易发生精度发散的问题，文章研究了地理坐标系下，天文/惯性姿态组合导航系统滤波算法，以有效提高导航系统的精度。首先，对天文/惯性组合导航系统数学模型进行分析；然后，用Matlab软件根据实际情况设定参数并获得仿真数据，在仿真数据的基础上进行标准的卡尔曼滤波的仿真研究。仿真结果表明，当惯导与天文导航进行姿态组合后，各导航参数精度明显提高，在短期内可认为是收敛的，但仿真时间较长后，各导航参数出现缓慢的发散趋势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雪原	海军航空工程学院电子信息工程系	76	538	12.0	18.0
2	王林	海军航空工程学院电子信息工程系	11	90	4.0	9.0
3	丁姚	海军航空工程学院电子信息工程系	1	1	1.0	1.0