全过程基于MATLAB的直流电机调速系统快速设计

• 作者: 尹太元 王晓雷 王海泉
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 仿控一体化 PID自寻优 代码生成
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文

摘要

直流电机调速系统是典型的闭环控制系统,是机电控制的典型课题.本文提出一种基于MATLAB的快速高效的控制系统开发方法,克服传统的控制系统设计周期长、效率低的缺点.将MAT-LAB多个工具箱巧妙结合应用,实现全过程基于MATLAB的直流电机调速系统的快速设计.应用MAT-LAB中的System Identification工具箱实现直流电机的数学建模,应用Simulink对控制系统进行仿真,应用Simulink Design Optimization工具箱实现PID参数的自动寻优,应用RTW技术免去繁琐的编程过程,实现代码自动生成,将生成的代码下载至DSP目标板,完成整个控制系统设计.相对传统的设计方法,该方法具有高效、快速和方便调整等特点,对其他控制系统设计具有一定的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓雷		71	524	9.0	21.0
2	王海泉		19	84	5.0	8.0
3	尹太元		7	15	2.0	3.0