空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器

• 作者: 姚惟琳 苗军 葛悦 谢宝昌
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 混合式步进电动机 空间指向机构 电流细分 旋转变压器
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 60-62,78
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3117字
• 语种: 中文

摘要

针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案.该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM技术和位置反馈闭环控制方法,使步进电动机形成均匀的圆形旋转合成磁场,实现细分驱动的功能.实验结果表明该控制器设计方案合理,结构简单、功耗低、动态性能好,较传统的单片H桥驱动芯片,热耗分布均匀,解决了空间散热问题;并通过选用空间抗辐照器件,使之适用于空间指向机构控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢宝昌		51	494	10.0	21.0
2	姚惟琳		4	9	2.0	3.0
3	苗军		5	32	3.0	5.0
5	葛悦		2	13	2.0	2.0