助推-滑翔飞行器弹道最优控制研究

• 作者: 范文锋 许波 郝昀
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 助推-滑翔飞行器 弹道最优控制 Radau伪谱方法 多阶段
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹技术
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TJ013.2|TJ765.1
• 字数: 3557字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2014.03.006

摘要

从多阶段多约束最优控制的角度对助推-滑翔飞行器弹道最优控制问题进行研究.首先建立了无量纲化的弹道动力学方程组并提炼出总体设计参数;其次使用Radau伪谱方法将多约束的弹道最优控制问题转化为非线性规划问题,通过引入连接点概念处理多阶段不连续问题,并采用序列二次规划方法进行求解;最后通过数值算例验证了方法的实用性和有效性.数值优化算例表明,通过多阶段Radau伪谱方法可较好处理助推-滑翔飞行器全射程最优问题,所得计算结果与理论最优解一致.