电液伺服负载模拟器多余力补偿及控制策略

• 作者: 孙萌 延皓 张金英 李长春 赵英娜
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多余力 相位修正 相位辨识 位置反馈
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与电子控制工程
• 页码范围: 146-152
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5417字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11860/j.issn.1673-0291.2014.01.028

摘要

为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金英	北京交通大学机械与电子控制工程学院	36	217	8.0	13.0
2	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
3	延皓	北京交通大学机械与电子控制工程学院	38	187	9.0	11.0
4	孙萌	北京交通大学机械与电子控制工程学院	7	76	6.0	7.0
5	赵英娜	北京交通大学机械与电子控制工程学院	3	17	2.0	3.0