协同定位中用户可定位性分析

• 作者: 刘亚宁 刘冰 常江 李广侠 田世伟
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球卫星导航系统 协同定位 两点协同 可定位性
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 4088字
• 语种: 中文

摘要

随着全球卫星导航系统的发展,其已经成为室外环境下应用最为广泛的定位技术.然而,恶劣环境下可靠定位依然得不到保障.协同定位是解决恶劣环境下定位的一种有效方法.在协同定位系统中,待定位节点通过与其附近的节点之间进行相互关系测量和信息交互,可以提高定位的可用性、准确性,并能大大缩短首次定位的时间.关于协同定位的研究也得到越来越多的关注.目前,关于地面节点协同定位基础理论的研究已经取得部分成果.但考虑到地面环境的复杂多样性以及通信技术的快速发展,关于协同的形式以及协同的内容仍然是一个开放的领域.通过构建两个用户之间的协同模型,设计了一种新的协同定位算法,通过交互用户之间的通信和测距信息,从方程解的角度分析了协同定位情形下节点具有更高的可定位性.仿真结果也表明,协同定位能很大程度上提高用户的可定位性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广侠	解放军理工大学通信工程学院	116	590	13.0	16.0
2	刘冰	中国科学院光电研究院	56	440	13.0	18.0
3	常江	解放军理工大学通信工程学院	27	126	6.0	10.0
4	田世伟	解放军理工大学通信工程学院	8	49	4.0	6.0
5	刘亚宁	解放军理工大学通信工程学院	1	1	1.0	1.0