基于CAN总线通信的反作用飞轮控制系统设计与实现

• 作者: 吴一辉 李胤 武俊峰 王辉
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 反作用飞轮 CAN总线 模块化设计 闭环控制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 60-63,69
• 页数: 5页
• 分类号: TM33
• 字数: 2765字
• 语种: 中文

摘要

针对卫星高小型化、可靠性通信等要求,提出了一种以FPGA为主控制器,基于双路切换CAN总线通信的反作用飞轮控制系统的设计与实现方法.对CAN总线收发、报文解析、力矩与速度控制以及控制量测量等功能进行了模块化设计.对原理样机进行了测试实验,实验结果表明该系统具有良好的速度控制特性、力矩控制特性以及稳定的通信性能.所提出的报文解析方法,使上位机可以方便地通过可切换的双路CAN总线对反作用飞轮进行实时可靠地控制、遥测数据采集以及相关的故障处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	215	3061	28.0	49.0
5	吴一辉	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	126	1121	18.0	27.0
6	武俊峰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	22	164	8.0	12.0
7	李胤	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	7	44	4.0	6.0