一种耦合检测和JPDA滤波的多目标跟踪算法

• 作者: 孔令讲 易伟 杨晓波 王云奇
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 检测后跟踪 贝叶斯检测 多目标跟踪 联合概率数据关联
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 143-148
• 页数: 6页
• 分类号: TN953|TN957
• 字数: 4384字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2014.02.006

摘要

传统雷达信号处理中对目标的检测和跟踪是割裂处理的，通常为先检测后跟踪（DBT）；当目标的信噪比较低时，检测过程中将出现大量的虚警及漏检，使得后继的跟踪算法失效。针对这一问题，在联合处理检测和跟踪方法的基础上，提出了一种耦合贝叶斯检测和联合概率数据关联（JPDA）滤波的多目标跟踪算法（JPDAF-BD）。JPDA滤波器将目标的位置分布信息反馈到贝叶斯检测器，继而贝叶斯检测器将该反馈作为先验信息用于检测判决。仿真结果表明，所提出的 JPDAF-BD算法较之传统 DBT体制下的多目标跟踪算法（JPDAF-NP）有显著的性能提升，可以实现更低信噪比下的多目标检测和跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令讲	电子科技大学电子工程学院	74	504	12.0	18.0
2	杨晓波	电子科技大学电子工程学院	37	316	9.0	16.0
3	易伟	电子科技大学电子工程学院	19	99	5.0	9.0
4	王云奇	电子科技大学电子工程学院	1	6	1.0	1.0