基于二次区域划分的机器鱼比赛策略

• 作者: 史豪斌 周昳慧 张轩
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 区域划分 顶球算法 水球比赛
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.12.018

摘要

为提高机器鱼顶球的快速性、连续性以及顶球效率，提出一种基于二次区域划分的比赛策略。在分析经典顶球算法的基础上，从球和球门的相对位置出发，将场地进行区域划分；针对不同的区域，再根据鱼、球和对方球门的坐标几何位置关系进行动态区域划分，据此决策出最优的顶球算法完成进攻，并在机器鱼比赛平台上对设计的策略进行具体验证。实验结果表明：该策略是有效、可行的，不仅能缩短进球时间，还能做到有效防守，增强本队竞争力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史豪斌	西北工业大学计算机学院	37	147	6.0	9.0
2	张轩	西北工业大学计算机学院	3	5	1.0	2.0
3	周昳慧	西北工业大学自动化学院	2	4	1.0	2.0