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网络化弹药系统中基于IMM算法的轨迹跟踪
网络化弹药系统中基于IMM算法的轨迹跟踪
作者:
刘小建
姜春兰
李明
程鑫轶
原文服务方:
弹箭与制导学报
网络化弹药
目标跟踪
交互式多模型目标滤波算法
摘要:
网络化弹药系统是一种基于先进的无线传感器网络技术与现代智能弹药概念提出的一种弹药系统.为了实现网络化弹药系统中目标跟踪的任务,文中研究了将交互式多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法应用于网络化弹药系统实现对目标的轨迹跟踪,分别建立匀速拐弯运动以及匀速运动模型,目标在不同时刻遵循不同运动模型,利用IMM算法对探测到的目标进行跟踪建模,通过仿真分析,IMM算法跟踪效果良好,精度远高于最小二乘法.
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文献信息
篇名
网络化弹药系统中基于IMM算法的轨迹跟踪
来源期刊
弹箭与制导学报
学科
关键词
网络化弹药
目标跟踪
交互式多模型目标滤波算法
年,卷(期)
2014,(2)
所属期刊栏目
相关技术
研究方向
页码范围
193-196
页数
4页
分类号
TJ410.37
字数
语种
中文
DOI
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姓名
单位
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1
李明
北京理工大学机电工程学院
38
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2
姜春兰
北京理工大学机电工程学院
58
247
9.0
13.0
3
程鑫轶
北京理工大学机电工程学院
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北京理工大学机电工程学院
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节点文献
网络化弹药
目标跟踪
交互式多模型目标滤波算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
主办单位:
中国兵工学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9728
CN:
61-1234/TJ
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1980-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
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