基于动态性能空间的优化控制方法设计

• 作者: 李文娟 陈旭东 陈晓轩 龚立娇
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 根轨迹平面 动态性能空间 等振荡线 等精度线
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 456-468
• 页数: 13页
• 分类号: TP273
• 字数: 7276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2014.05.009

摘要

相同零点、极点在根轨迹平面的不同位置表现出不同的动态性能，表明系统性能与零点或极点本身无关，完全由其所处的位置决定。从经典控制理论的根轨迹平面出发，借助数理分析中的“场论”概念，以定位精度和控制稳定性作为系统动态性能的描述量，尝试建立动态性能指标与根轨迹平面坐标之间的函数对应关系；并据此通过在根轨迹平面绘制等振荡线和等精度线，实现动态性能空间的构建。应用该动态性能空间，对六阶线性跟踪系统的实数极点和复共轭零点、极点进行全局优化。灵敏度、补灵敏度函数及动态响应结果显示：该优化设计方法可以较好地解决系统定位精度与控制稳定性之间的矛盾，满足精确动态跟踪要求，效果远优于P ID控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚立娇	石河子大学机械电气工程学院	29	78	5.0	7.0
2	李文娟	石河子大学化学化工学院	25	75	5.0	8.0
3	陈旭东	安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系	10	33	4.0	5.0
4	陈晓轩	石河子大学化学化工学院	2	6	1.0	2.0