无人自治水下机器人回收缆索打捞用抛锚枪研究与设计

• 作者: 胡轩
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 无人自治水下机器人 计算流体力学 空气阻力 抛锚枪
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 76-80
• 页数: 5页
• 分类号: P715.5|TP24
• 语种: 中文

摘要

无人自治水下机器人作为一种高技术海洋探测手段,近年来得到了广泛的重视和快速发展.无人自治水下机器人完成测量任务返回水面时,其抛缆机构抛射出一个浮子,浮子上系有用于回收的缆索.文中设计了用于回收浮子打捞锚钩的抛射枪.首先利用计算流体力学软件来计算锚钩的空气阻力系数,然后对抛射体运动进行动力学分析.通过研究锚钩重量、初速度和抛射角等参数对抛射距离的影响,确定锚钩重量和发射初速度等设计参数.在此基础上设计了储能弹簧和抛锚枪总体结构.该枪可实现空仓挂机,具有安全方便、工作可靠的优点.

作者信息

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1	胡轩		1	0	0.0	0.0