桥式起重机吊重偏摆系统的动力学仿真

• 作者: 万雷 薛伟
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 桥式起重机 偏摆系统 振动特性 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 森工技术与装备
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: S776.3
• 字数: 2433字
• 语种: 中文

摘要

结合桥式起重机工作特点,应用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重偏摆系统的动力学模型.以QD32/5型号桥式起重机作为仿真对象,采用Matlab/Simulink仿真软件对系统在起停阶段和制动后的摆动情况进行仿真.分别控制钢丝绳长度为5 m和10 m,吊重质量为12.5 t和25 t,研究它们对系统振动特性的影响.仿真结果表明:吊摆系统在起停阶段做受迫摆动,制动后做有阻尼摆动;小车运行速度不能稳定,定位的主要影响因素是吊重的质量;制动阶段最大摆角分别为0.12、0.12和0.18 rad,需要加以控制;制动后吊重摆动完全消除的时间都超过120 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛伟	东北林业大学工程技术学院	140	958	14.0	22.0
2	万雷	东北林业大学工程技术学院	4	18	3.0	4.0