实弹射击弹着点定位算法研究

• 作者: 邢文龙
• 来源期刊: 武警工程大学学报
• 学科: 社会科学
• 关键词: 弹着点定位 自动报靶 加权算法 时间差值 数据拟合
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 基础·应用
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: G237.5
• 语种: 中文

摘要

弹着点定位是实弹射击中实现自动报靶的关键.利用弹头撞击钢质靶板产生的振动波到达四个顶点上的振动传感器的时间差,来实现弹着点的定位.弹着点的位置定位算法,利用两次加权的方法,消除噪声等因素产生的误差,最后经过实验测试,分别对一次、二次加权的结果进行仿真以及数据的拟合.结果证明,该算法对弹着点的位置估计随着加权次数的增加,也会更加接近实际值.