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空间站机械臂关键技术研究
空间站机械臂关键技术研究
作者:
唐自新
李大明
王友渔
王耀兵
胡成威
饶炜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
载人航天
空间站
机械臂
关键技术
摘要:
我国空间站机械臂承担舱段转位、辅助对接、舱外设备安装及维修等关键任务,具有大负载、高精度、高可靠等特点,涉及机、电、热、光、控等多学科技术交叉耦合,高度集成且研制难度巨大。在分析、比较国内外机械臂的基础上,提出了我国空间站七自由度冗余、分布式控制、位置可移动的机械臂技术方案,并阐述了高精度伺服控制、多约束路径规划等八类关键技术研究成果。空间站机械臂已具备了工程化实施条件,为我国空间站工程建设奠定了基础。
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文献信息
篇名
空间站机械臂关键技术研究
来源期刊
载人航天
学科
航空航天
关键词
载人航天
空间站
机械臂
关键技术
年,卷(期)
2014,(3)
所属期刊栏目
工程技术
研究方向
页码范围
238-242
页数
5页
分类号
V423.7+2
字数
5402字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王耀兵
中国空间技术研究院总体部
7
115
6.0
7.0
2
胡成威
中国空间技术研究院总体部
5
89
4.0
5.0
3
唐自新
中国空间技术研究院总体部
2
48
1.0
2.0
4
李大明
中国空间技术研究院总体部
3
48
1.0
3.0
5
饶炜
中国空间技术研究院总体部
6
116
4.0
6.0
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王友渔
中国空间技术研究院总体部
2
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2020(9)
引证文献(1)
二级引证文献(8)
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节点文献
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空间站
机械臂
关键技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
载人航天
主办单位:
中国载人航天工程办公室
出版周期:
双月刊
ISSN:
1674-5825
CN:
11-5008/V
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区圆明园西路1号院
邮发代号:
2-740
创刊时间:
2003
语种:
chi
出版文献量(篇)
1268
总下载数(次)
0
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