神经网络辅助的GP S/MEMS-INS组合导航算法

• 作者: 刘庆元 朱山昱 郝立良 黄书捷
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 神经网络 卡尔曼滤波 组合导航 神经网络辅助卡尔曼滤波 神经网络预测
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 336-341
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 字数: 4434字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2014.04.002

摘要

在GPS/MEMS-INS( Micro-electromechanical System-Inertial Navigation System)组合导航中，当载体处于恶劣环境下或者载体处于大机动运动情况下，会导致GPS失锁。此时单独工作的低精度MEMS-INS会由于其位置和速度误差随着时间的变化而迅速积累最终无法导航。针对此问题，设计了一种结构简单易于实现的神经网络辅助的GPS/MEMS-INS组合导航系统。通过模拟实验，与标准卡尔曼滤波( KF)和无迹卡尔曼滤波( UKF)框架下组合导航相比，所提出的结构简单容易实现的神经网络辅助的组合导航系统具有较高的稳定性，并且组合导航整体过程中经纬度与速度精度均提高了65％左右。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆元	中南大学地球科学与信息物理学院	73	585	12.0	19.0
2	黄书捷	中南大学地球科学与信息物理学院	3	23	2.0	3.0
3	郝立良	中南大学地球科学与信息物理学院	3	23	2.0	3.0
4	朱山昱	中南大学地球科学与信息物理学院	3	24	2.0	3.0