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新型五自由度混联机床机构动力学分析
混联机床
ADAMS仿真
虚功原理
动力学模型
三自由度并联机器人动力学及仿真
并联机器人
动力学模型
仿真
新型五自由度混联机器人及其动力学分析
五自由度
混联机器人
动力学
分析
递归牛顿-欧拉算法
5自由度并联机器人设计方法
并联机器人
五自由度
机构综合
螺旋理论
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 一种新型五自由度混联机器人的动力学研究
来源期刊 舰船防化 学科 工学
关键词 混联机器人 动力学 牛顿-欧拉法
年,卷(期) 2014,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 36-43
页数 8页 分类号 TH112
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 侯超 中国船舶重工集团公司第七一八研究所 2 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
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参考文献  (0)
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二级引证文献  (0)
2014(0)
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研究主题发展历程
节点文献
混联机器人
动力学
牛顿-欧拉法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船防化
双月刊
大16开
河北省邯郸市1号信箱
1975
chi
出版文献量(篇)
1169
总下载数(次)
21
总被引数(次)
2174
论文1v1指导