码垛机器人整机的有限元分析与优化

• 作者: 张鹏 李学威 王富刚
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 静力学分析 动态性能
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.202
• 语种: 中文

摘要

利用三维建模软件Solidworks进行4自由度码垛机器人的建模及装配,采用Solidworks Simulation对四轴码垛机器人进行整机的静力学分析,根据四轴码垛机器人8种不同的姿态分析出8种情况.根据等效应力云图分析出腰座的薄弱环节,通过改进腰座三维模型,使得薄弱环节得到加强,整体应力下降,提高了机器人的整体动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李学威		12	39	5.0	5.0
2	张鹏		4	2	1.0	1.0
3	王富刚		3	0	0.0	0.0