汽车主动防撞系统的规避控制研究

• 作者: 周汽一 宋保林
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车主动防撞系统 安全车距 控制策略
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 28-31,32
• 页数: 5页
• 分类号: U461.91
• 字数: 4545字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种汽车主动防撞系统，介绍了该防撞系统的工作原理，并对其规避控制进行了研究。依据汽车运动学理论对安全车距模型进行了分析，建立了包括安全临界、锁定目标、危险临界和极限临界的汽车纵向安全车距模型以及横向安全车距模型；结合安全车距对危险目标进行识别和分类；针对不同危险程度的目标制定了相应的规避控制策略。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保林		17	21	3.0	4.0
2	周汽一		1	5	1.0	1.0