柔性太阳能无人机飞行动力学与控制仿真研究

• 作者: 周洲 徐明兴 祝小平 肖伟
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳能无人机 大展弦比 飞行控制 气动弹性 几何非线性 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 704-709
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

高空长航时太阳能无人机采用大展弦比柔性机翼,在飞行中存在大幅度静态和动态变形,变形体现出几何非线性特征.为了对算进行分析,采用基于Hamilton原理的Hodges本征梁动力学方程,对高空太阳能无人机的柔性机翼建立了分布式非线性的动力学模型.采用空间离散、时域积分的方法,对高空太阳能无人机的飞行动态和非线性变形情况进行了仿真分析.结果显示,加入俯仰控制后,可能出现无人机姿态与机翼扭转变形的不利耦合,影响了无人机的控制特性,该效应与传感器分布位置有关.通过合理的设计控制律和布置传感器,可以减弱机翼扭转带来的不利影响,保证无人机的航迹姿态及气动弹性特性稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	151	1034	16.0	21.0
3	徐明兴	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	8	40	4.0	6.0
4	肖伟	空军航空大学飞行器控制系	4	36	3.0	4.0