舵机非线性参数回差测试系统

• 作者: 何平 刘超 李莹 王猛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 舵机检测 非线性参数 回差 曲线拟合
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP294
• 语种: 中文

摘要

舵机是航天、航空领域中对飞行器进行姿态控制的核心执行机构.随着科学技术水平的不断提高,对其各项性能指标的检测提出了更高的要求.该文主要对舵机传动机构的非线性参数回差进行研究,设计了一套回差参数测试系统,实现了对舵机传动机构的检测.首先,介绍了该回差测试系统的原理及检测方案,接着,对系统的总体结构进行了设计,然后,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,主要包括各个模块的功能及系统的工作流程,最后,进行了参数测试系统的软件设计.实验结果表明,该系统能够满足测试要求,实现了对舵机传动机构的回差的自动化检测,具有成本低、效率高、可靠性强等特点,功能和指标都达到了设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘超	哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系	32	183	8.0	12.0
2	何平	哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系	60	355	10.0	14.0
3	王猛	哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系	31	181	7.0	12.0
4	李莹	哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系	22	134	8.0	10.0