捷联惯导/里程计高精度组合导航算法

• 作者: 沈军 缪玲娟 赵洪松
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 控制科学与技术 捷联惯导系统 里程计 刻度系数误差 安装误差角 故障检测
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 433-440
• 页数: 8页
• 分类号: U666.12
• 字数: 5743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2014.04.001

摘要

针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响,重新推导并建立了新的量测方程,在此基础上加入故障检测的方法,从而构成了新的组合导航算法.该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度,及时准确地检测出量测故障;同时该组合导航算法同样适用于车辆运动学约束辅助导航模式,为OD发生故障时提供了一种容错方案.仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学自动化学院	57	652	14.0	23.0
2	沈军	北京理工大学自动化学院	29	332	11.0	17.0