基于DSP的数字化电动舵系统改进设计

• 作者: 徐波 王亭 赵红超
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 DSP控制器 分段PID/变结构复合控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 111-116
• 页数: 6页
• 分类号: TJ760.3+5
• 字数: 4026字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.02.003

摘要

对某型基于N80C196单片机的数字电动舵系统进行了改进设计，利用DSP控制技术对其数字控制器升级改造，在数字滤波、控制算法和舵系统的响应快速性、静态稳定性等方面进行了研究，并进行了舵系统DSP控制器的研制和调试。针对改进的舵系统提出了一种分段PID/变结构复合控制算法，完成了DSP数字化舵系统的硬件设计和软件设计，采用C语言和汇编语言进行DSP控制器编程。通过实验测试运行结果和计算机仿真结果的对比，以及对通频带的测试，说明了改进设计电动舵系统的DSP控制器的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵红超	海军航空工程学院七系	56	403	11.0	17.0
2	王亭	海军航空工程学院七系	15	30	3.0	4.0