火箭炮电液伺服系统的滑模控制研究

• 作者: 张云虎 李志刚 柴华伟 薛亚平 贾智
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭炮 电液伺服 滑模控制器
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 90-92,118
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TJ393|TP273
• 字数: 2256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2014.01.019

摘要

针对在不同射角和带弹量下,火箭炮方向机以及托架的转动惯量是不断变化的问题,以及外部干扰(如冲击力矩等)也会时变的情况,将滑模型控制策略引入该电液伺服控制系统中.首先,对其电液伺服控制系统原理进行了阐述,得出了其状态方程;其次,设计了伺服控制系统的滑模控制器,克服了系统模型不精确和扰动的影响,以提高系统的抗干扰能力;最后,进行了系统的仿真.研究结果表明,与常规PID控制器相比,该控制器可以减小动态误差,增强系统的鲁棒性,而且抗扰性改善明显,满足了系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志刚	南京理工大学机械工程学院	70	361	12.0	15.0
2	薛亚平	江苏理工学院机械工程学院	13	43	4.0	6.0
3	柴华伟	江苏理工学院机械工程学院	8	17	3.0	4.0
4	张云虎	江苏理工学院机械工程学院	2	6	1.0	2.0
5	贾智	江苏理工学院机械工程学院	1	6	1.0	1.0