用点系笛卡尔坐标表示的刚体模型

• 作者: 刘延柱 戈新生
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 物理学
• 关键词: 刚体动力学 多体动力学 笛卡尔坐标
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 教育研究
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: O313
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/1000-0879-13-243

摘要

本文叙述刚体的一种非传统模型,即利用刚体内若干参考点的笛卡尔坐标表示刚体的空间位置和姿态.与利用欧拉角或欧拉参数表示姿态的传统刚体模型比较,点系模型的主要优点是所有约束方程的Jacobi矩阵均为坐标的线性函数,从而使数值计算的效率明显提高,尤其适合应用于多体系统的建模.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戈新生		105	153	7.0	8.0
2	刘延柱		177	1518	22.0	31.0