利用AR模型进行动态寻北中有色噪声的控制

• 作者: 王成宾 白云超 蒋庆仙 马小辉
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 寻北仪 有色噪声控制 AR模型 旋转调制 抗差估计
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 347-350
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.03.014

摘要

采用旋转调制技术，研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响，利用观测残差建立了有色噪声的AR模型，对有色噪声进行了拟合与预报，并利用改正后的观测信息、基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明：采用AR模型对有色噪声进行拟合与预报，能够有效控制有色噪声的影响，并提高动态寻北的精度和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成宾	地理信息工程国家重点实验室西安测绘研究所	7	17	2.0	4.0
2	马小辉	地理信息工程国家重点实验室西安测绘研究所	4	6	1.0	2.0
3	蒋庆仙	地理信息工程国家重点实验室西安测绘研究所	3	9	2.0	3.0
4	白云超	地理信息工程国家重点实验室西安测绘研究所	2	9	2.0	2.0