基于降落图像匹配的嫦娥三号着陆点位置评估

• 作者: 万文辉 刘一良 刘传凯 刘召芹 刘斌 周建亮 王保丰 王镓 邸凯昌
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 嫦娥三号着陆器 降落相机图像 嫦娥二号卫星图像 图像匹配 撞击坑提取 “月球勘测轨道器”影像
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 5-12
• 页数: 8页
• 分类号: V474.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2014.04.002

摘要

提出了一种应用着陆器降落相机序列图像和嫦娥二号数字正射影像(DOM)的嫦娥三号着陆点位置评估方法.以高分辨率降落图像上的着陆器位置为基础,通过降落序列图像间的尺度不变特征转换(SIFT)匹配,计算序列图像间的几何转换参数,完成着陆器在低分辨率降落图像上的定位.并通过提取降落图像与嫦娥二号DOM影像上的撞击坑,实现图像间的匹配与几何转换参数的计算,最终得到着陆器在嫦娥二号DOM影像上的位置.通过对比美国“月球勘测轨道器”(LRO)拍摄到的着陆器真实位置,验证了定位方法的有效性,其定位精度在DOM影像1个像素以内.