车载3D 激光扫描系统集成技术

• 作者: 李广云 李明磊 李森 杨凡 王力
• 来源期刊: 现代测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 3D激光扫描仪 秒脉冲 时间同步 参数标定
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: P235
• 字数: 3383字
• 语种: 中文

摘要

移动激光扫描技术是从上世纪90年代初逐步发展起来的一门测绘技术，也是当今测绘界最为前沿的技术之一，可用于工程测量和制图等诸多领域。地面3D激光扫描仪具有测量速度快，精度高等优点。本文以奥地利RIEGL公司的地面三维激光扫描仪VZ400为例，研究将其作为移动测量系统的主要传感器所涉及的关键技术，包括联机控制、时间基准统一和空间基准统一三个方面：解析了激光扫描仪的接口定义，并结合联机控制的开发库---RiVLIB实现的仪器的联机控与数据通信；给出了基于GPS秒脉冲信号的时间同步原理，实现了系统时间基准的传递与统一；分析了移动测量系统中的坐标系，并根据地面三维激光扫描仪的实际情况，构建了单站的参数标定模型。通过本文的研究与实验，使测量系统实现常见移动测量的二维帧扫描模式以及针对重点区域的三维全景扫描模式，同时，当它闲置时还可将激光扫描仪拆卸进行静态的扫描，丰富了系统的测量方式，提高了系统的适应性与使用效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王力	信息工程大学导航与空天目标学院	47	324	11.0	16.0
2	李广云	信息工程大学导航与空天目标学院	104	1247	19.0	30.0
3	杨凡	信息工程大学导航与空天目标学院	15	162	7.0	12.0
4	李明磊	信息工程大学导航与空天目标学院	19	176	9.0	13.0
5	李森	信息工程大学导航与空天目标学院	4	6	1.0	2.0