基于OpenCV的双目测距系统

• 作者: 宋成璐 李杰 王浩 许志闻 谢坤
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 开源计算机视觉库 块匹配 立体视觉 三维重建 测距
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 188-194
• 页数: 7页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 3385字
• 语种: 中文

摘要

为解决利用双目设备实现测距并使测距时间控制在毫秒级的问题,研究了摄像机标定、立体校正、极线约束下的块匹配和三维重建等关键技术.使用立体相机将拍摄多个角度的棋盘照片保存到计算机中进行角点检测和标定,以获得摄像机参数.使用Bouguet标定立体校正算法、立体匹配使用块匹配方法.得到视差图后求出三维点云,进行三维重建,根据三角相似原理计算目标物体的距离.使用OpenCV2.4.3,在VS2010编译环境下,用VC++编程实现.该系统只需普通立体相机采集图像,成本低,与其他立体匹配方法相比,块匹配方案测距速度快且准确度满足应用的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	吉林大学计算机科学与技术学院	159	950	17.0	24.0
2	王浩	吉林大学计算机科学与技术学院	24	128	6.0	11.0
3	许志闻	吉林大学计算机科学与技术学院	19	174	6.0	13.0
4	谢坤	吉林大学计算机科学与技术学院	4	54	1.0	4.0
5	宋成璐	吉林大学计算机科学与技术学院	3	53	1.0	3.0