永磁同步电机抗扰高阶滑模观测器设计

• 作者: 康龙云 易伯瑜 赵先娴 郭红霞 陶思念
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 超螺旋算法 软件锁相环
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 电机及其控制
• 页码范围: 132-140
• 页数: 9页
• 分类号: TM315
• 字数: 5605字
• 语种: 中文

摘要

永磁同步电机高精度矢量控制需要准确的电机转速与转子位置信息.考虑到传统观测器中的参数摄动和抖振现象,在保持算法简单、易实现的基础上,将一种基于高阶滑模的超螺旋方法引入到永磁电机观测器的设计中.通过非线性方法证明了电机在一定条件下的可观测性,充分考虑实际系统中参数变化的影响,在静止两相坐标系上建立相应的数学模型,设计超螺旋算法观测电机反电动势值,并采用软件锁相环结构估算电机的速度.理论上验证了该算法的稳定性和有限时间收敛性.实验结果表明,所提出的观测器具有良好的跟踪性能,对电机参数摄动有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭红霞	华南理工大学电力学院	35	450	14.0	21.0
2	康龙云	华南理工大学电力学院	46	450	12.0	20.0
3	易伯瑜	华南理工大学电力学院	5	77	3.0	5.0
7	陶思念	华南理工大学电力学院	2	64	2.0	2.0
8	赵先娴	华南理工大学电力学院	2	64	2.0	2.0