多种异类传感器联合跟踪的异步航迹融合算法

• 作者: 周德云 杨维 王越 薄拾
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 异类传感器 目标跟踪 数据压缩 扩展卡尔曼滤波 分布式异步融合
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 153-156
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 语种: 中文

摘要

针对多种异类传感器联合跟踪的数据不同步问题,提出了一种适应于工程应用的异类传感器的异步航迹融合算法.首先利用最小二乘估计对红外测角信息进行数据压缩预处理,将预处理之后的红外测角信息与激光测距信息作为光电测量值代入扩展卡尔曼滤波,再利用分布式异步融合算法将光电与雷达进行航迹融合.仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪精度、收敛速度和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周德云	西北工业大学电子信息学院	198	1485	19.0	29.0
2	王越	西北工业大学电子信息学院	10	15	2.0	3.0
4	薄拾		3	13	3.0	3.0
5	杨维		18	33	3.0	4.0