机器人辅助膝关节置换手术系统研究综述

• 作者: 曹元龙 王田苗 胡磊 雷静桃
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 人工关节 全膝关节置换 单髁关节置换 机器人
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设计领域综述
• 页码范围: 1-8
• 页数: 8页
• 分类号: TH242
• 语种: 中文

摘要

分析了膝关节置换手术机器人的需求及传统膝关节置换手术的不足,如切骨模板种类繁多、手术操作繁琐、骨平面切割不精确、难于精确定位等问题.对国内外机器人辅助膝关节置换的研究现状进行了综述,介绍了膝关节置换手术机器人系统的基本结构和系统组成,总结了研发机器人所涉及的关键技术,并展望膝关节置换手术机器人的发展趋势.