盆栽红掌移栽手爪设计与工作参数优化

• 作者: 冯天翔 李福 高国华
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 移栽 优化 盆花 红掌 移栽手爪 回归正交试验
• 年，卷（期）: 2014,（17）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 34-42
• 页数: 9页
• 分类号: S223.9
• 字数: 5146字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.17.005

摘要

为实现盆栽红掌花卉在盆间移栽领域的自动化移栽作业，该文进行了盆栽红掌移栽手爪设计，并采用试验方法对移栽手爪进行了工作参数优化，可实现红掌花苗从110 mm×90 mm规格花盆移栽到至170 mm×150 mm规格花盆的移栽任务。移栽手爪采用两侧同时抱抓的形式，实现对花苗的聚叶、抓取、固定功能，通过机构创新设计，在提高抓取成功率的同时，避免出现伤苗情况。根据红掌花苗生长特点及种植情况，对移栽手爪的工作过程进行了分析，选取升降气缸气压、钢针插入斜度和钢针插入点到中心的距离作为因素，选取花苗脱离花盆后的提取效果作为试验指标，进行盆栽红掌移栽手爪作业性能的二次回归正交旋转组合试验，确定最优工作参数。试验结果表明，针对种植在110 mm×90 mm规格花盆的花苗，当升降气缸气压为0.36 MPa，钢针插入斜度为28°，插入点到中心的距离为38.12 mm时，可达到良好的移栽效果，具有较高的移栽成功率，能够应用到实际生产当中。研究结果可为盆间移栽领域自动化移栽机的研制与开发提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高国华	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	44	241	10.0	13.0
2	冯天翔	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	3	46	3.0	3.0
3	李福	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	2	38	2.0	2.0