通过研究多输入多输出(Multiple input and multiple out,MIMO)雷达的角度估计算法,基于收发共址的十字阵MIMO雷达系统,将四元数理论应用到MIMO雷达角度中,提出了一种新的参数估计算法.通过构造四元数模型,结合增广矩阵束(Matrix enhancement and matrix pencil,MEMP)方法构造增广矩阵,并证明该矩阵的秩等于目标总数,且不受目标相干性的影响,结合ESPRIT算法实现了对MIMO相干目标的角度估计.算法无需谱峰搜索,能够实现参数的自动配对,同时降低了运算复杂度.仿真实验进一步验证了算法的有效性.