基于 SINS／GPS 组合导航的无人机安控策略仿真验证

• 作者: 蒋志华 陈曦
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 安控策略 组合导航 无人机
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2046字
• 语种: 中文

摘要

针对无人机在海上与陆上飞行环境的差异，建立了基于SINS/GPS的组合导航系统数学模型。通过故障模拟，对导航系统在GPS接收机失效工作状态下的性能进行了仿真，并由仿真结果验证了相应安控策略的可行性，无人机可飞至陆上进行伞降回收，具有工程参考价值。