数字缸伺服系统的自适应鲁棒滑模控制

• 作者: 于晓光 宋锦春 张新宇
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 数字缸 自适应滑模控制 鲁棒控制 自适应律
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.01.014

摘要

针对存在参数不确定性、复杂非线性等特点的数字缸伺服系统,提出了自适应滑模鲁棒控制方法,在Lyapunov稳定性分析的基础上,给出了参数自适应律,设计了相应的控制器,并通过MATLAB对系统特性进行仿真分析.仿真结果表明,该控制算法改善了系统控制性能,具有较好的跟踪响应和较强的鲁棒性以及工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋锦春	东北大学机械工程与自动化学院	111	537	12.0	17.0
2	于晓光	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	45	128	7.0	9.0
3	张新宇	辽宁科技大学机械工程与自动化学院	14	41	4.0	5.0