失重状态下旋转陀螺交互操作的仿真研究

• 作者: 刘玉庆 周伯河 安明 胡福超
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 人机交互 物理引擎 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 214-218
• 页数: 5页
• 分类号: V496.5|TP391.9
• 字数: 3956字
• 语种: 中文

摘要

针对在地面难以使用实物进行空间操作任务训练的问题，提出了一种基于人机交互和物理引擎技术的交互操作虚拟仿真方法，并实现了失重状态下旋转陀螺的虚拟操作训练。实现中首先建立航天员和陀螺的三维图形模型和用于碰撞检测的物理模型，并采用虚拟现实设备数据手套和位置跟踪仪实时跟踪获取受训人体的实时运动数据，用于交互控制虚拟航天员的运动，最终通过物理引擎及仿真算法计算失重状态下旋转陀螺的运动状态。结果显示，该方法较好地解决了旋转陀螺定轴特性仿真问题，能够满足虚拟训练的实时性和有效性要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉庆	中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室	38	235	7.0	13.0
5	安明	中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室	14	98	4.0	9.0
9	胡福超		8	52	4.0	7.0
10	周伯河	中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室	10	67	5.0	8.0