基于观测方程的捷联系统工具误差可观测性分析

• 作者: 宋维军 李伶 李华滨 高叶叶
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 工具误差 可观测性 奇异值分解
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 29-32,37
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2990字
• 语种: 中文

摘要

针对捷联导航系统工具误差可观测性问题,建立相对较完整的激光惯组误差模型,并在惯性系中推导了捷联惯导工具误差的观测方程.利用奇异值分解理论(SVD)分析误差系数的可观测性,并以仿真程序生成的弹道为例说明了分析捷联系统工具误差可观测性的过程及特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华滨		6	94	3.0	6.0
2	李伶		10	58	4.0	7.0
3	宋维军		8	10	2.0	2.0
4	高叶叶		1	2	1.0	1.0